Hola Ana
¡Bienvenida al foro!
Sin las flores es muy complicado distinguirlas: las Orbeas y Huernias tienen flores carnosas y sin vellosidad, como la O. variegata. Las Stapelias en cambio tienen flores mas grandes y con vello en su superficie como S. grandiflora y S. gigantea. Los tallos también suelen ser más alargados.
Por el aspecto de los tallos me parece que tu planta pudiera ser una Orbea pero hasta que no florezca no se puede asegurar nada.
A mi me parece que tiene más pinta de Caralluma, de todas formas hay varias muy parecidas y según las condiciones de cultivo también varían mucho. Cuando florezcan salimos de dudas.